随着用户对钢材质量要求的日益提高，改善钢水质量和优化工艺已成为冶金工作者研究的主攻方向。据有关资料介绍，出钢过程涡流下渣占钢水罐内总渣重的20%以上。减少转炉出钢时的下渣量是提高钢水质量的一个重要手段。转炉出钢时进行有效挡渣，可以减少钢水回磷，提高合金收得率；可以减少钢中夹杂物，提高钢水纯洁度；可以减少钢包粘渣，提高钢包寿命；可以减少耐材消耗，并为钢水精炼提供良好的条件。
    目前国内外挡渣的方法有炉内挡渣塞和挡渣球、炉外气动挡渣、电磁挡渣等，由于其适用的生产工艺和钢种要求不同，各企业根据自身条件采用不同的挡渣方法。其中，挡渣塞法是目前国内众多转炉生产企业采用的方法。
    马鞍山市云天炉料有限公司自1996年起开始从事挡渣塞及投放车的研发工作，其研制的挡渣塞投放车集成了多项先进技术，是提高挡渣命中率的“核武器”。

安装位置“天上”、“地下”

    挡渣塞投放车从安装形式上分为地面轨道型和空中悬挂型。地面轨道型是将投放车安装在炉后平台的轨道上，空中悬挂型是将投放车吊挂在炉后平台的上一层大梁平台下。
    不同的安装形式要求不同的安装流程。空中悬挂型：人工将运送小车推到挡渣塞投放装置下方→安全锁松开，吊梁绕铰点下降至装塞位置→人工将挡渣塞送入夹持部位→夹持部位夹紧挡渣塞→吊梁绕铰点上升至原位，安全锁锁住→人工将运送小车推回原位。地面轨道型：人工将运送小车推到挡渣塞投放装置下方→人工将挡渣塞送入夹持机构→夹持机构夹紧挡渣塞→人工将运送小车推回原位。
    投放流程也有差别。空中悬挂型：出钢过程转炉倾动到85度～95度，出钢量近1/2时，炉后挡火门开，冷却氮气开→安全锁脱开，吊梁绕铰点下降→ 悬臂前进至出钢口上方→挡渣塞插入出钢口→夹持机构松开→悬臂后退出炉外→炉后挡火门关→吊梁上升复位，安全锁锁住→5分钟后冷却氮气关。地面轨道型：出钢过程转炉倾动至85度～95度,出钢量近2/3时，炉后挡火小门开→悬臂转90度，对准转炉，小车从待机位置启动，冷却压缩空气开→大臂前进至出钢口上方→挡渣塞插入出钢口→夹持部位松开→同时大臂上提退出炉外→小车退回待机位置，悬臂转90度，偏向一侧→炉后挡火小门关→5分钟后冷却压缩空气或氮气关。

安装形式决定可操作性

    “云天牌”挡渣塞投放车为地面轨道型，布局紧凑、小巧玲珑，仅占用炉后平台靠后侧2平方米左右的空间，且投放车整个设备重量仅为3吨，约1.22吨/平方米，平台承载完全能够满足要求；空中悬挂型虽不占用地面空间，但是悬挂在炉后平台上方，影响上部通行，且重量较大，需对上层钢平台承载进行核算，一般需要加固上层钢平台，否则无法使用。同时，该投放车的安装、调试、使用、调整、检修和维护均在地面完成，对人、机来讲都方便简捷和安全可靠，尤其是调整、检修工作，无论是否停炉均可进行；而空中悬挂型进行检修作业则需在停炉条件下进行，否则炉后空间恶劣环境（煤气、高温）会对检修人员造成危险。
    在设备定位精度方面，“云天牌”挡渣塞投放车采用全刚性联接机构，整个设备是一个刚性体，而且在三维方向均可调整并精确定位；其独有的“二次定位”系统，使挡渣投放设备的整机综合位置精度比国外同类设备高1倍，投放命中精度达±20毫米，实测值为±11毫米。空中悬挂型由于前端为链条联接，采用卷扬机传动，整个设备前端是柔性的，无法达到高定位精度的要求。
    在极端事故的处理能力方面，地面轨道型投放车强于空中悬挂型。例如在停电或电机缺相情况下（此时悬臂杆在炉内），地面轨道型完全能够在地面通过人工操作解决问题, 而空中悬挂型则无法解决。从夹持挡渣棒的位置来看，地面轨道型在炉后平台后端侧面安装夹持，而悬挂型则必须在炉口安装，会对夹棒操作人员的人身安全造成威胁。
    “云天牌”挡渣塞投放车为机电仪一体化设备，与工厂的交接只有一处，只需工厂提供动力电源和气源即可。而空中悬挂型则涉及上层平台负荷设计，操作台的安放及动力线、气源的布置, 涉及面较广，检修维护困难。在投放原理上，两者也有本质区别。地面轨道型投放车通过机械手将挡渣棒插入出钢口的同时释放、抬臂并后退，能够在转炉内高温辐射环境下远距离、准确地定点将挡渣塞导向棒部分插入出钢口，命中率达98%以上；而空中悬挂型则是在出钢口的上方释放，让挡渣塞自由落体掉到出钢口，使得两者在实践过程中命中率存在较大差距。

人性化设计熠熠生辉

    “云天牌”挡渣塞投放车在转炉一个冶炼周期内的工作时间极短，其在待投位置到投放结束返回原始位置，仅需6秒。该设备根据我国转炉生产企业的实际情况，对挡渣设备在机械、电控等方面采用多种有效保护措施（如机械、电气部件的热防护手段）以及生产事故的应急操作手段，能够使其在失去电源的情况下，利用自身的安全保护系统退出转炉。而且悬臂杆采用了独立的空气冷却系统，避免了机构动作时冷却空气流量自动降低，造成主要组成部件易损和工作不可靠的缺陷。同时，该挡渣塞投放车在软件方面采用系统的多路保护控制，对同一动作设置两条并行的控制过程，并优先选择执行。从目前的使用情况来看，该设备未发生任何故障。
    云天公司还针对转炉出钢时工作环境恶劣，挡渣塞投放车在一个极短的工作时间内有可能出现极端的情况，在设计上考虑了严格的人身和设备安全措施。首先，车体上设置前防护门和侧防护，传动装置设防护罩。其次，挡渣塞投放车要能应对各种突发事故的紧急处理，甚至是在失去电源的情况下，也能利用设备的自身性能，丢掉挡渣塞，解除液压负载和机械制动，安全退出转炉。再次，该投放车还具备选择性破坏保护，例如当转炉突然抬起时，会选择折断工作臂等牺牲部件的方式来保护整体设备，且工作臂全部更换过程不到半小时。

高质量来自追求细节

    “云天牌”挡渣投放车在操作方式上设计了车上载入程序自动操作、手动操作以及遥控操作，共3种操作方式。该投放车的机械易损件、易耗件较少，采用西门子的PLC系统以及施耐德的电气开关，大臂采用优质无缝钢管制造，保证了设备在恶劣环境下的耐用性。
    同时，设备部件调整简单，转炉更换出钢口后，操作工可根据新出钢口位置在车后作定点调整。动作悬臂杆前端更换时间短，一般仅需20分钟，不会对快节奏的转炉生产造成影响。