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中冶宝钢技术:神奇的“机器人”
开发遥控工程机械纪实
【保护视力色】 杏仁黄 秋叶褐 胭脂红 芥末绿 天蓝 雪青 灰 银河白(默认色) 打印 进入论坛 评论 字号  2007-11-22 09-56
丁波 晁国荣 章程

  由中冶宝钢技术服务有限公司开发的系列遥控工程机械,被人们称之为“神奇的机器人”。

  这种“机器人”之所以神奇,是因为驾驶员可以离开这些工程机械的驾驶室,在200米范围内可以对这些工程机械进行遥控操作作业。遥控操作内容包括前进、后退、转向、行驶和驻车制动、灯光、喇叭和整个工作系统,凡是原来在驾驶室操作的所有功能都可以进行遥控操作。在遥控状态下工程机械前后左右进退自如。

  系列遥控工程机械包括遥控履带式装载机、遥控轮式装载机、遥控推土机、遥控抱罐车、遥控扒渣机、遥控清渣设备,主要用在特殊和恶劣作业环境里,如高温、粉尘、有毒气体、幅射等,在宝钢的生产和设备检修中发挥了巨大的作用。

  宝钢一炼钢和二炼钢转炉炼钢每年炉下要产生废渣上万吨,需要用装载机进行炉下清渣。刚开始驾驶员在驾驶室手动操作装载机进入炉下清渣作业,由于炉下存在高温、粉尘和其他危险因素,清渣时必须停止转炉炼钢的投料和吹氧等部分工序,影响炼钢产量。即使如此,驾驶员人工操作装载机作业仍然存在一定的危险性。

  如何才能实现转炉不停炉炼钢,又能保证生产安全?只有采用无线电遥控技术操纵装载机进行清渣作业,才能解决这一难题。据了解,国内没有现存的遥控装载机,从美国进口全液压遥控装载机,每台400万元,从日本引进每台也要300多万元。中冶宝钢技术机械制造分公司成立了科技攻关小组,决定自主开发遥控装载机。他们从遥控装置的选型、加装及接口控制技术方案的编制,到改造实施、优化定型,进行日日夜夜的攻关试验与研究。遥控信号能否及时有效地通过装载机的各个动作反映出来,是遥控装载机能否开发成功的关键所在,而且也是体现系统安全性和可靠性的重要指标。攻关小组首先对装载机的各项功能进行研究,充分分析各个功能的特点及其关键点,然后建立流程控制模型和参数,比对电—液接口和电—电信号的优劣性,从而确定最有效的遥控执行接口形式,最后汇总到遥控系统上,形成一一对应:几个开关量信号,几个模拟信号。这样遥控系统就有了初步轮廓,然后选型模拟操作,修正优化,经过为时数月的不断完善,一台大型国产遥控装载机诞生了。这台遥控装载机,人可以站在转炉以外的100米至200米距离进行遥控操作,从发动机的点火和熄火、加速减速、前进后退、制动转向、工作装置的举降和翻转、灯光和报警等原载体所有功能仅仅需要按下按钮、摇下摇柄就可以实现了,并且同步性相当好,和驾驶员在驾驶室操作完全一样。从此,宝钢一炼钢和二炼钢采用国产的遥控装载机进行清渣作业,既安全,又提高了炼钢产量。

  中冶宝钢技术机械制造分公司最先开发的是履带式遥控装载机。因为轮式载装机转向灵活,运载效率高,更加安全可靠,应用场合广,随后他们又开发成功轮式遥控装载机。开发轮式遥控装载机,比开发履带式遥控装载机更加复杂,要求更高,履带式装载机各功能实现遥控操作的接口采用杆系结构,而轮式装载机的转向、工作装置的动作不能仅靠简单的杆系就能实现,而需要新的形式,这就是由电液比例转化中间模块。科技人员经过7个月的攻关试验,这一难关终于被攻克,遥控轮式装载机终于诞生。

  遥控装载机开发成功以后,他们又将遥控技术推广应用到其它工程机械,开发成功遥控推土机、遥控抱罐车、遥控扒渣机、遥控清渣设备等,形成遥控工程机械系列产品。宝钢二号高炉大修要在98天工期内完成,比一号高炉大修缩短工期四分之三。高炉停炉以后,还在高温状态下就要进行炉内清渣作业,清除炉内耐材渣子,没有充分燃烧的焦碳和矿石、放残铁以后剩下的铁渣等杂物。在施工作业人员因为高温不能进入炉内施工的情况下,为了抢工期采用由中冶宝钢技术开发的遥控清渣设备,只有4天时间比原计划提前1天完成清渣作业,为高炉大修赢得了宝贵的时间。遥控抱罐车开发成功以后,高温、浓雾环境的红渣装卸作业也可以采用遥控抱罐车完成了。

  中冶集团要求中冶宝钢技术服务有限公司打造“国内第一、国际一流的钢铁服务企业”。遥控工程机械的开发成功,可以更加有效地服务钢铁企业,使他们往这个目标又迈出了坚实的一步。


   责编:孙若鹏 来源:中国钢铁新闻网
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