一台172吨电动轮发出沉重的轰鸣,近3米高的车轮灵巧地转动,沿着既定的路线准确无误地将岩石排放到指定位置,这是记者在白云铁矿东采场4号排土场的一块平地改造成的临时试验场看到的一幕。这台智能电动轮配备有差分GPS惯性导航、激光雷达、毫米波雷达等人工智能核心设备。机车方向、油门、制动等控制也全部由电动传感。据了解,白云铁矿无人驾驶电动轮试验成熟后,将真正应用于生产。(记者 白立新 通讯员 冉超越 摄)
图为无人驾驶电动轮操作室内景。
图为无人驾驶电动轮在试验中遇障碍物紧急制动。
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