本报通讯员 程军 黄静 李平原
“智能巡检机器人入户1号高炉风口平台给我们解决了大问题、大麻烦，是我们的好帮手、好伙伴，这也表明马钢炼铁总厂智慧制造迈上新台阶……”10月18日，中国宝武马钢炼铁总厂高炉一分厂炉体作业长黄静告诉笔者。
该总厂1号高炉风口智能巡检机器人是基于红外热成像技术、机器视觉技术和大数据技术研发的人工智能产品。该系统主要由履带式机器人本体、中继站、数据通信设备、数据处理主机、显示器、交换机、控制主机柜及配套附件等组成。其中，智能机器人包含红外热成像仪、图像采集模块、光源模块、煤气检测模块、声音采集模块、数据存储模块、自动充电装置和位置传感器（定位导航模块）等，可谓有了“火眼金睛”。
高炉风口平台作业环境复杂，如何保持智能巡检机器人在高温等复杂工况下的工作稳定性是个大问题。与此同时，由于风口送风支管呈现圆周分布，上下落差6米多，从风口大盖到直吹管内部4米多，如何更好地实现进风装置的全面测温，确保不留死角等，这些都是需要协调解决的棘手难题。
据了解，该总厂今年7月份组装完成的第一台机器人，在1号高炉风口平台进行首次安装调试时，就出现了机器人实际使用体验不符合设计要求的问题。比如，上部距离风口平台高约5米的送风支管需要整体测温，而机器人由于受到测量距离和角度的限制，无法实现整体测温；机器人在行走过程中还需要等距环高炉一周运行，为了准确测量直吹管前端温度，需要在两个风口中间贴向高炉运行，这对机器人的电量是一个考验。
经过2个多月的摸索与实践，通过采取4个小时巡检2次、扩大机器人巡检时的转向角度等方式，不仅缩短了单次巡检时长、解决了机器人在高温下工作不稳定的难题，还消除了送风支管系统的测温死角，逐步解决了制约机器人与现场有效协调的难题。
智能巡检机器人的应用，可谓一举多得。一是通过智能巡检机器人系统，可定期或按需要对直吹管、风口、枪包及相关位置的高温区域进行自动巡检，实现无死角测温；二是减轻了炉体巡检人员的劳动量；三是让职工远离危险区域，真正做到源头上的本质安全；四是通过有效的数据采集和记录，实现对送风支管温度高低、变化趋势更为精确的判定，为高炉长周期稳定高效生产提供了有力保障。更为重要的是，该系统可通过分析软件对现场采集的数据进行统计、分析和智能判断，当发现异常情况时立即自动发出报警，将有效防止安全事故发生。
目前，该智能巡检机器人正在马钢炼铁总厂其他高炉风口平台进行安装调试。智慧制造从“繁星点点”变成“艳阳一片”只是时间问题。
《中国冶金报》（2022年10月20日 02版二版）
