本报通讯员 程琳
大年初五，传统“财神日”，笔者探访了宝钢股份武汉钢铁有限公司（下称“武钢有限”）热轧厂、冷轧厂和硅钢部。得益于5G+智慧制造的广泛应用，生产现场少有人影，一个个机器人扛起大梁，不分昼夜、坚守岗位，让春节值班的员工在操作台前点点鼠标就能“招财进宝”。
在武钢有限热轧厂2250产线头部，笔者看见两台巨大的行车正“忙着”把1000多摄氏度的钢坯运送到加热炉前。乙班作业区轧制班班长、全国技术能手蔡斌告诉笔者，这里的“无人行车”目前正处于试运行阶段。虽然仍有行车司机坐在上面，但只起监护作用，所有操作均实现智能控制。该智慧应用通过X轴、Y轴、Z轴3个维度的微米级定位和热成像、超声波等技术手段，自动识别目标物和障碍物，自动计算安全路径和经济距离，自动协同大车和小车运行。
在一阵阵热浪中，只见“无人行车”牢牢抓住二三十吨重的钢坯，稳稳地越过2250产线前库与加热炉之间的跨线桥，准确地停在加热炉前的辊道上空，轻轻地放下钢坯，迅即收起钢丝绳，回到前库启动新一轮吊装作业。蔡斌介绍，“无人行车”正式投入使用后，这里将成为“黑灯工厂”。
在冷轧厂408热镀锌生产线尾部，笔者看见一个贴标签机器人正在给刚刚下线的钢卷打印“身份证”。该“身份证”由标签号和二维码组成，使这个钢卷具有唯一识别度，准确率达100%，彻底避免了混号、错发等乌龙事件。按照该公司四班倒作业制计算，一个贴标签机器人替代了4名员工。该产线作业长张伟浩介绍，这个机器人不怕苦不怕累，长年不眠不休，一年的维护费不到3000元。
最后来到武钢有限硅钢部一分厂，从酸轧联机头部到热处理线尾部不到300米的距离，笔者就看到了3个机器人。
第一个是拆捆带机器人。只见它“观察”片刻，就伸出剪刀手，“咔”的一声，拦腰剪断了一个热轧来料卷的捆带，接着“潇洒地”伸长手臂，把剪断的捆带拉出来，放进回收钢斗。武钢有限硅钢部一分厂厂长段亚东告诉笔者，以往拆捆带都由人工完成，由于剪断的捆带容易发生反弹，加之拉拽过程中的卡阻，伤脸伤手难以避免。机器人的应用避免了这一问题。
第二个是装套筒机器人。这个机器人位于酸轧联机的出口，基于共享数据库，它能够准确及时地获悉下线钢卷的各种参数。当钢卷属于极薄规格时，它会根据卷径选择套筒、装进卷心，这样就能防止塌卷，避免后道工序生产受阻和质量事故。
第三个是捡板头机器人。这个机器人位于热处理作业线尾部。“热处理作业线需要剪去板头板尾，剪下来的板头板尾自动落到辊道下方的地坑。以往隔个把钟头就需要人工清理一次地坑，并且清理过程中必须弯腰低头，磕磕碰碰在所难免，还容易伤手伤脚。”武钢有限硅钢部一分厂热处理作业区作业长彭守军说，“现在有了拣板头机器人，不再需要人工过来清理，员工只要在操作室通过电子大屏监控就行了。”
