本报讯 近日，宝钢股份湛江钢铁联合宝钢工程全国首创的铁水预处理1#KR自动取送样系统在湛江钢铁炼钢厂上线。该系统通过赋予机器人“火眼金睛”和“智慧大脑”，实现了取样送样全程无人化操作，打通了铁水预处理全自动化的“最后一米”。
传统的人工取样环境艰苦、效率亟待提升。该系统改变了这一局面，构建了全自动化的智慧闭环。该系统集成了探头自动更换、机器人精准拔插探头、试样自动分离、智能识别试样并装瓶等先进技术，让机器人代替人工完成所有高风险、重复性劳动。
在推进铁水预处理全自动化的进程中，探头与试样块剥离、试样脱模、试样智能抓取是横亘在项目组面前的核心技术壁垒。面对这些难题，宝钢工程冶炼自动化部项目团队摒弃了复杂的仿生抓取思路，转而从工艺本质出发，创新性地采用“力大飞砖”式冲击锤设计。该方案并非简单的“大力出奇迹”，而是一种基于对人工动作深度理解和力学原理精确计算的刚性可靠策略。这种“以简驭繁”的设计，避免了复杂机械结构在高温、高粉尘环境下的不稳定性，从根源上保证了系统在恶劣工况下的极高可靠性与耐久性。
同时，该团队还为机器人构建了一套由2D+3D视觉系统、高速工业网络和服务器端智能算法组成的协同感知决策体系。这套系统超越了常规的二维识别，通过3D视觉精确获取试样的空间坐标、姿态，形成了深度视觉感知能力。这样一来，机器人不仅能“看见”试样，还能“理解”现场复杂的三维环境，从而指挥执行机构实现毫米级、自适应式的智能抓取。 （鲍武）
《中国冶金报》（2025年10月17日 01版一版）
