近日，宝武集团中南股份轧材厂棒三线迎来了一位智能“新同事”——自动取样机器人。它能够在高温、粉尘、噪音大的工作环境下，代替人工进行现场自动实时取样作业，具有极高的可靠性和极低的维修率，可减轻员工劳动强度，增加取样频率及精度，改善操作环境，提高人员岗位安全。

　　棒三线自动取样机器人系统采用ABB六轴机器人、激光扫描、图像识别测长及追踪算法、自动控制等技术。取样机器人由六自由度机械手和伺服控制器组成，能够灵活调整姿态完成取样作业。所采用的等离子切割技术能够确保对所有规格的棒材进行精确切割，提升取样的准确性和实用性；自动取样机器人系统会根据取样信号或者取样时间设定，待棒材上到冷床后，机器视觉系统自动识别定位棒材位置，引导机器人抓取、剪切实现取样，再送至拆分冷却位完成拆分与冷却，冷却后自动检测负公差，根据钢坯号贴标留样，替换人工单一重复工作，提高作业效率。棒三线自动取样机器人工作流程及采样实绩接入中南钢铁机器人集中管控平台进行监控与管理。

　　中南股份轧材厂棒三线这位“新同事”，将取样工作轻松拿捏，帮助员工从繁琐、危险的工作中解放出来，为棒三线生产效率提升及保障安全生产注入新活力。（李丽莹 林基伟）