本报讯 近日，德龙钢铁又迎来了“新伙伴”，它身披白色“工装”，搭配黑色轮胎显得格外精神，内部自带储物空间以及360°全环境感知性能，保证在园区内能够安全高效完成样品传递任务，这就是德龙钢铁的“新员工”——无人送样车AGV（自动导引运输车）。
AGV无人车的试行可以有效地进行站点运输，减少人力资源的浪费；可通过定位功能实时掌握送样无人车的作业轨迹及周围环境，降低送样过程中的人为风险；同时可以有效解决送样过程中的防水与保密问题。
AGV无人车拥有自主变道、会车让车、路口预测、礼让行人等性能，在经过火车道口等多种路口时可以进行红绿灯识别，自适应路径规划、主动避让；通过高精度建图、厘米级定位、360°全环境感知、实时视频回传，可以做到对车辆状态的监控。车辆处于自动驾驶状态时受控于自动驾驶系统，如在过程中遇到紧急情况，操作人员还可以远程或现场通过紧急按钮制停。
此外，在从原料站到理化中心的线路进行遥控试行，无人车20分钟可完成一次完整运输环节作业（从起点到终点），每40分钟完成一次往返，可满足1小时1件的送样需求，大大提高了过程效率。 （侯红霞 赵俊霞）
《中国冶金报》（2021年9月14日 04版四版）
