本报记者 王汉杰 通讯员 殷艺
6月29日，《中国冶金报》记者走进酒钢西部重工公司铆焊分厂，只见3台焊接机器人正“施展拳脚”，从放样、焊缝寻位、焊枪摆动到完成焊接，10多道工序一气呵成。
随着这3台龙门式焊接机器人的上线投运，酒钢西部重工公司成功打造焊接机器人集群，实现了公司内部小型、中大型工件的自动化焊接。
进入初夏，经过1个多月的试运行，龙门式焊接机器人焊接后的产品焊缝美观、质量可靠，大大提升了该厂批量中大型工件的焊接效率。这是西部重工公司推动工业机器人集成应用、大力推进智能制造取得的新成果，也为提升冶金装备制造水平、制造实力和服务能力奠定了基础。
酒钢西部重工公司主要从事重型装备制造。近年来，由于生产工艺复杂、现场作业环境恶劣、操作工劳动强度大等，铆焊区域成为该公司推进智能制造的重点与难点。为改变这一局面，自2017年起，该公司便开始跟踪了解激光下料和机器人焊接技术。
“机器人焊接的前提是激光下料。”该公司党委办公室主任张宇翔说，机器人焊接对精度的要求非常高，而激光下料的精度值最小可以达到0.1毫米，且可以产生瞬时高温，不发生热变形，各种材质都能切割，不会产生烟尘等污染。为此，西部重工公司先后引进1200瓦激光切割机、15000瓦高功率光纤激光切割机，成功打造“激光下料中心”，提升材料利用系数。
有了“高精度”下料基础，2020年，西部重工公司引进了首台焊接机器人，可自动完成组对成型后的焊接工序。对比人工焊接的构件，其焊缝更加美观，且一次成型，可直接省去人工焊后的打磨处理工序。
尝到了甜头，西部重工公司根据实际需求，又引进了性能优异的国产焊接机器人，形成进口机器人搭配两台变位机进行焊接、国产机器人搭配一台变位机进行焊接的新模式。今年，该公司引进龙门式焊接机器人，新安装了烟尘处理器，能够焊接外形5米以下、单件10吨以内的产品，承担起铆焊分厂50%的产品焊接工作。
机器人属于企业转型升级中的设备升级领域，关系到企业高质量发展，是产品质量和生产效率的保障。“以前我们完全靠人工对工件进行加工，焊接时产生的弧光、高温烟尘对焊工的身心健康、安全作业等有不利影响。”西部重工公司铆焊分厂党支部书记、厂长文鹏说，现在，一台机器人顶2名~3名焊工，只要给定参数，机器人便可24小时不间断作业，不仅把职工从繁重的体力劳动中解放出来，而且杜绝了人工操作造成的失误，提升了本质安全水平；同时，焊接效率是人工的1.5倍，产品质量稳定，外形美观，大大增强了产品市场竞争力，实现了提质增效。
“焊接机器人代表现代铆焊先进技术，不仅要求有一线操作经验，还要懂计算机、会编程。”铆焊分厂焊接助理工程师武斌说，龙门式焊接机器人上线前，他们便组织了相应的岗位培训，制定完善了工艺技术标准、使用维护规程、岗位安全操作规程、危险源辨识与评价等规章制度，规范了焊接机器人作业的岗位职责、作业程序、作业方法和要求，使得各项作业有章可循、有规可依。
“接下来，铆焊分厂将主动出击，积极发挥焊接机器人集群优势，承揽批量化订单，并且逐步开发出适合焊接机器人集群的专项产品和支撑性产品，提升企业生产效率和经营效益。”文鹏说。
《中国冶金报》（2022年07月05日 03版三版）
