连铸平台热浪滚滚、粉尘弥漫。过去,工人需要顶着高温,一步步手动操作大包脱钩、安装滑板油缸、更换长水口……如今,在宝武集团中南钢铁(原韶钢),这一切已成历史。“从大包上台脱钩开始,到中包精准开浇,整个流程完全自动运行,只需1人在清凉的主控室远程监护”——这就是镭目RAMON无人浇钢平台带来的革命性改变!这也是来自宝武中南钢铁一线最真实的反馈。
截止到今年5月底,镭目连铸大包一键浇钢系统在中南钢铁(原韶钢)已经平稳投用一周年,获得客户高度认可。据现场数据统计,系统上线后通过机器人标准化作业,减少耗材浪费,提升质量;通过自动开浇,减少头坯切废;通过自动调宽,减少停机换断面;通过台上无人化作业,优化岗位管理;通过电磁下渣检测,减少注余,合计年综合效益800万。
图为镭目科技与原韶钢联合攻关建成的无人浇钢平台运行现场
技术领先,定义标杆
国内首套镭目RAMON无人浇钢平台于2018年8月建成,并于同年12月在中南钢铁实现工业化应用,开创了国内连铸智能化先河。它彻底改变了传统连铸平台高温、高粉尘环境下依赖人工经验的重体力作业模式。
平台深度结合现场工艺与工况,通过现场部署3台机器人,实现了自动装拆滑板油缸、自动换长水口、自动测温取样、自动分拣添加覆盖剂等12项核心功能。
历经四代技术迭代(2018-2024),平台已构建起“感知-决策-执行”三位一体的智能体系。最新4.0版本更部署了4台机器人,功能模块扩展至26项,全面覆盖大包、中包、结晶器自动控制,全球首创实现从钢水上台、开浇、终浇到下线的 “全流程一键浇钢” !结合先进工艺模型与全域智能监控,完成铸机与设备的智能联动,真正实现浇钢生产全流程无人化。镭目用智能革新浇钢,让高温、高危、高强度的“三高”成为历史!
值得一提的是,该项目在研发过程中,取得了一系列成果;目前已授权专利50多项(含发明、实用新型和计算机软著);获得中国钢铁工业协会冶金科学技术三等奖;获得广东省科学技术成果鉴定奖;参加世界智能制造创新大赛获得全国大赛三等奖;入选工信部2024年实数融合典型案例。
图为镭目科技与原韶钢联合攻关建成的无人浇钢平台运行现场
功能矩阵,全面超越
相较于国内外同行在连铸智能化领域多局限于单环节功能开发(通常仅3-5项功能),镭目科技与中南钢铁通过系统性创新,成功构建了覆盖浇钢全流程的26项功能矩阵,技术水平远超国内外同类产品。其核心优势体现在:
三大智能控制系统: 显著提升铸机基础控制精度、传感器精度及信号处理能力,实现铸机与机器人设备的无缝智能联动。
五大高精度视觉系统: 针对天车脱钩、油缸拆装、大包水口安装、覆盖剂摆放、中包水口/结晶器对中等关键环节,布设定制化视觉系统,攻克高温环境精准控制难题,识别成功率超99.5%,性能指标行业领先。
四大高效机器人系统:一是拆装油缸机器人集成了油缸拆装、介质气管接头对接、电磁下渣接头对接等,开发了RAMON独有的油缸和介质管一体式插拔技术,一次动作完成多项功能,节省了流程时间,提升了设备运行稳定性。二是 自主研发四轴机器人技术,无需改造大包,成本更低;直接定位下水口,精度更高;支持全自动/半自动/手动模式,保障异常工况下的连续安全生产。
三是在实现自动测温取样的基础上,开发了集成式探头箱,可以实现测温、成品样、气体样等多种探头的存储、自动分选和余量报警,有助于实现耗材的精益化管理;四是根据现场工艺要求,开发了覆盖剂自动分类和定量抓取功能,实现覆盖剂的均匀和精准添加,开发了袋装开浇加覆盖剂,一次添加可以达到80KG/min,大幅降低了人员的劳动强度和高温风险。
智能化信息化中枢: 构建可视化平台,实时映射现场所有状态,实现工艺流程、浇钢状态、设备控制、生产数据的全方位可视化、可追溯、可计算、可优化,持续提升工艺水平与产品质量。
图为镭目科技与原韶钢联合攻关建成的无人浇钢平台操作现场
有了镭目的一键浇钢系统,连铸平台不再是“黑匣子”,不再依赖“人眼判断、经验操作”, 不再全靠对讲机人工协调,不再操作存在"盲区",出现停浇的误操作。而是全流程透明可控的智慧中枢,系统实时采集与分析传感器信号,异常提前预判,语音自动报警,关键部件按需维护,从源头遏制故障与事故发生,使浇钢过程从“经验驱动”走向“数据驱动”,做到事故可控,风险可预,决策有支撑,使浇钢节拍严丝合缝、环环相扣,不差分秒,守护每一次安全生产。
无人浇钢真标杆,安全高效赢未来
在钢铁行业数字化转型浪潮中,镭目无人浇钢平台已成长为具有全球影响力的智能制造解决方案。镭目无人浇钢平台让钢厂安全看得见、效益算得清、操作更省心,自2018年商业化应用以来,平台已成功应用于25家钢铁企业的35台连铸机组,全面覆盖方坯、板坯、圆坯及异形坯全品类产线。
目前,该平台国内市场占有率突破70%,并加速开拓国际市场,已签订多个海外订单,标志着中国智造在冶金领域实现了从“跟跑”到“领跑”的历史性跨越。自2024年5月完成热试至今,平台已稳定运行超14000炉,接待国内外客户考察三十余次,获得高度赞誉。