在本钢浦项热镀锌作业现场，一台捞渣机器人对加热炉鼻子后方区域进行扒渣、捞渣作业，同时还完成了漏勺清洁等一系列工作，整个操作就如同人工捞渣一样。本钢浦项镀锌作业区作业长赵兴时告诉记者，捞渣机器人根据实际需要，可以通过人机接口选择捞渣、扒渣及捞扒结合等三种工作模式，降低了一线职工的劳动强度，消除了人工清渣工作的安全隐患及作业标准一致性的问题。
锌锅捞渣清理工作是本钢浦项热镀锌作业的一道重要工序，岗位存在着较大的不安全隐患，以前全靠人工进行作业。在全球制造业向着自动化、数字化、网络化和智能化发展以及工业机器人产业呈现爆炸式增长的大背景下，本钢集团积极响应国家号召，结合本钢浦项热镀锌机组生产实际，量身设计了捞渣机器人系统进行清渣作业。据了解，该系统主要架构以ABB IRB6700系列机械臂为核心，西门子PLC为辅助控制单元，西门子WinCC作为人机接口，同时增加了视觉识别系统，渣槽检测单元等外围辅助功能，进一步增强系统的自动化程度和实用性，完全可以实现整个捞渣过程无人操作。
“捞渣机器人作业，不仅减少了热镀锌机组锌锅区域高危作业风险，而且提升了镀锌板产品质量。”对于自动化机器人清渣装置带来的变化，赵兴时感触最深。他告诉记者，自2020年11月，捞渣机器人正式在本钢浦项热镀锌机组投产使用以来，降低了一线职工清渣工作的高温性及危险性，同时减少了锌液的损耗，提升了整体工艺稳定性。另外，由于机器臂动作均匀，实现了锌液均匀溶解扩散，更有利于稳定锌液的控制，有效并及时清除锌锅液面上会生成的浮渣，降低了镀锌板锌渣缺陷产生的机率。
据悉，该机器人成功投产开启了本钢浦项工业智能制造的新篇章，同时进一步提升了工业智能化、便捷化、标准化，也标志着本钢浦项冷轧向新时代高质量发展迈出了坚实的一步。下一步，该厂将继续结合生产实际，全力推进智能化生产。
