近日

　　由中国宝武主办的

　　首届“宝罗杯”机器人创新大赛

　　正式收官

　　重庆钢铁张举旗连铸智能浇钢机器人团队

　　作为中南钢铁唯一参赛队伍

　　在中南钢铁智慧制造专委会

　　公司设备管理部、炼钢厂等部门的指导下

　　与进入决赛的其他15个参赛团队PK中

　　斩获三等奖

　　连铸智能浇钢平台机器人解难题

　　机器人自动拆/装油缸

　　传统的炼钢连铸工序钢包上下滑板油缸更换、中间包测温取样、覆盖剂添加，台下钢坯炉号标识等工作全部由人工完成，作业环境恶劣，高温、热辐射、钢花飞溅、高温烟气、设备交错等，对炼钢工的身心健康、安全作业等造成危害。

　　机器人自动添加覆盖剂

　　该公司连铸智能浇钢平台机器人系统整合了连滑板油缸更换机器人、覆盖剂分拣辅助机器人、多功能浇钢机器人、台下自动喷印机器人等5名“宝罗”员工，实现了自动拆/装油缸、自动测温取样、自动添加覆盖剂、自动喷号等15项功能。

　　连铸智能浇钢平台机器人系统契合中国宝武“四个一律”要求，锚定操作岗位一律机器人目标，以“少人化”“集控化”“一键化”为手段，为冶金行业打造数字炼钢、智慧炼钢提供了引领示范案例。

　　技术迭代结硕果，开拓进取谱新篇

　　2020年12月，连铸智能浇钢平台机器人在韶钢首次成功投运。2022年，中南钢铁智慧制造、炼钢专委会利用协同委员会平台，组织各基地交流学习、取长补短、实现了连铸智能浇钢平台机器人系统的技术迭代。

　　机器人自动拆长水口

　　重庆钢铁连铸智能浇钢平台机器人，通过激光三维扫描技术，结合处理软件和识别算法，自动识别关键部位并精准定位，为机器人提供智慧“大脑”，实现浇钢区域全流程配套操作，并创新地使用了数字孪生技术，在数字孪生生态系统内可实时显示现场测温枪、快换工具、长水口等物料数量及运行状态，有效提升了工作效率，为推动智能制造创新发展增添了新动力。

　　“宝罗杯”机器人创新大赛是由中国钢铁工业协会和中国自动化学会指导、中国宝武钢铁集团有限公司主办，创新大赛也是宝武万名“宝罗”上岗计划推广的竞技项目，旨在充分激发、汇聚全社会智力资源，共同参与钢铁行业工业机器人的研发、设计、应用及服务，挖掘场景，加速机器人员工上岗。（李波 张举旗）