本报通讯员 石身耀 叶有兴
2月12日下午，在柳钢集团冷轧厂35千伏变电站电气室里，一台通体白色、拥有360°旋转手臂的智能巡检机器人，缓缓沿着开关柜上方的导轨“走”到每个机柜前。这是该厂投入使用的首台全天候智能巡检机器人！
只见它不停地转动着头上具有测温、采集数据、观测设备状态的“眼睛”，对各类设备仪表数据和设备温度进行探测。智能巡检机器人的投入使用，能够有效代替运维人员开展巡检工作，为实现运维管理智能化、无人化奠定坚实基础。
变电站是该厂生产运行的“能量站”，为各机组所有用电设备设施提供电能。以往变电站电气室传统的巡检方式依靠人力设备红外测温。有了智能巡检机器人，不但检测精准，而且能记录巡视数据，在大大减轻运维人员工作强度的同时，避免因人工巡检数据信息采集不足等问题，在保障变电站电气室持续稳定供电的基础上，提升巡检质量。
据了解，该机器人由控制系统、雷达防撞、电池供电、独立驱动与导航定位及其他辅助设备组成，综合应用了人工智能、大数据、综合监控、故障诊断等先进技术，主要工作内容为对变电站电气室内环境、设备、人员、路线的全天候自主巡检和自主充电，可实现远程实时监控及图像采集。此外，该机器人通过系统采集的设备状态数据、数据分析、数据管理，可实时掌握电气设备的运行情况，并进行数据分析处理，实现对电气设备的准确检测与分析。
在正常巡检期间，运维人员设定机器人每日定时自动对变电站电气室进行整体巡检，每次巡检时间约40分钟，全面记录设备状态。当电气室内温度、设备运行负荷平衡状态等超出范围，开关柜装置异常或其它异常情况时，后台监控系统自动报警。同时，也可根据情况对智能巡检机器人下发特巡任务，对重点开关柜进行特殊巡检，实现电气设备巡检智能化，大幅提高巡检工作的效率。
“这台全天候智能巡检机器人，今年1月份进行安装，2月份测试完成。运行前期我们对其进行了300多个点位的‘点对点测试’，使它能精确识别各类仪表读数、设备的外观、温度状态，及时发现设备的内部缺陷。”该厂自动化室主任朱旋说。
《中国冶金报》（2022年3月1日 03版三版）
