本报记者 李巍 通讯员 王霞
8月11日，在河钢集团张宣科技220千伏锲金变电站电缆隧道内，智能巡检机器人正按照设定指令，实时回传隧道内电缆检损（外观损伤或性能缺陷）、气温监测等数据。与此同时，张宣科技设备能源部220千伏锲金站站长牛智慧正在主控室监控系统前，对隧道内温度、湿度等环境因素及电缆状态等进行远程监控。
220千伏变电站电缆隧道全长大约1.5公里，隧道内共敷设6条220千伏电缆，满足1号、2号电炉用电需求，智能巡检机器人就悬挂于隧道顶部的轨道上。“这款机器人采用挂轨式巡检，通过轨道支架安装固定，具有智能巡检、导航定位、红外测温、图像识别等功能，可根据现场实际情况，设定巡检路线及关注的重点部位，按照既定的巡检内容进行数据信息采集，收集的数据会反馈到监控后台进行智能分析处理，运用可见光图像识别技术自行判断设备运行的实时状况，一旦发现问题能够做出反应并及时处理，实时为电缆隧道安全保驾护航。”该部供电作业区党支部书记苟俊涛表示。
“人工巡检耗时费力，最重要的是在密闭空间内持续作业，人员存在一定的安全风险。”该部供电作业区安全员刘建辉说。此前，电缆隧道巡检为人工巡检，由于隧道内周围环境狭窄、灯光照度不足以及隧道点检过程中路面积水等原因，有一定的安全风险。
如今，智能化技术的应用，不仅大幅缩短了人工巡检时间，还可以在特殊条件下保障电网可靠运行、提升巡检质量和效率，更保证了人员安全。“智能巡检机器人的投用，可以对隧道内电缆进行24小时不间断巡逻，实时收集设备及环境数据，并将信号反馈回后台控制中心，发现以前不易发现的问题，及时上报处理。”苟俊涛说。
据悉，智能巡检机器人能够在复杂的隧道环境中，成功规划出最佳行程路线，有针对性地选取合理的巡检方式，自主完成隧道内电缆检损、异常温升、气体监测、漏水检测、侵入识别、联动报警等任务。另外，智能巡检机器人搭载超高清摄像头，一旦隧道内设备发生故障，会第一时间联系当班人员进行相应处置。
为保证智能巡检机器人的充电续航能力，隧道内每隔10米~20米，都会有专门设置的机器人“充电桩”，以免机器人因没有充足电源而无法完成长距离巡检任务。
“自隧道巡检机器人投运以来，我们不断摸索改进机器人巡检的点位、温湿度监控以及定点位置充电等问题的改进方法，为后续电缆隧道运维提供更加精准的数据支撑，高效守护电网安全。”该部供电作业区作业长武全说。目前，该作业区日均供电量达200万千瓦时，功率因数达99%，确保了系统电压、功率因数稳定。
《中国冶金报》（2023年09月07日 06版六版）
