中国冶金报社
记者 樊三彩 报道/摄影
“它真的能跟我一起玩石头剪刀布！但为什么它总是能赢？”
“是我们的3代‘灵巧手’在‘作弊’，它依靠旁边的摄像头先看到对方的动作再出拳，但是因为反应速度小于50毫秒，几乎肉眼难以分辨。”
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这是9月12日发生在2025 年中国国际服务贸易交易会（下称服贸会）上的一场对话。在首钢园的展台上，由首钢园入驻企业因时机器人研发的第3代“灵巧手”正在进行展示，吸引了大量观众驻足互动。
图为因时机器人第3代“灵巧手”
据介绍，该“灵巧手”采用创新型直线驱动设计，仿人手尺寸，体积小重量轻，内置绝对位置传感器和力传感器，结合力位混合控制算法，具有亚毫米级的定位精度和数千克的抓握力，可以抓取不同尺寸、形状、软硬、重量的物品，适应绝大多数人工场景下的工具物品操作，同时具有交互能力。“今年上半年，我们的‘灵巧手’销量超4000台，其反应敏捷的关键是公司自研的一体化线性关节微型伺服电缸，在保证更小体积的基础上实现驱控一体化。”展台工作人员介绍。
在这次服贸会上，涌动着越来越多机器人的身影，这些钢铁伙伴以毫米级的精度与永不疲倦的协作力，生动诠释着“科技改变生活”的真谛。
有一个机器人身高仅1.2米，却凭借分腿跳、转身跳等一系列高难度动作，拿到2025世界人形机器人运动会的自由体操冠军，还在全球首个人形机器人半程马拉松中获得亚军。它就是松延动力的N2机人形机器人。
外国观众正与松延动力N2人形机器人互动
“为了让大众更加容易接受，我们按照小朋友的身高、体重进行了设计，身高只有1 .2米，体重30公斤，大家都亲切的称呼它为‘小顽童’。它能够实现室内、室外多种复杂地形上的行走、奔跑、后空翻、舞蹈、单脚跳等多种动作，是全球首个实现了多场景连续空翻的机器人。”松延动力高级商务经理李博栋告诉《中国冶金报》记者。
据介绍，N2人形机器人具备小体量、高爆发力的特点。轻巧仿生的紧凑型结构设计，机身仅使用18个高性能关节，却具有灵活高超的运动性能，目前测得奔跑速度最快可达3.2米/秒，达到世界领先水平。
除基本功能之外，N2 EDU版支持实现大模型语音交互、语音指令控制、自主避障、动态抗干扰等效果，搭载自研运动控制算法，标配多种控制接口，开箱即用，能满足科研教育、导览接待、文旅展演、陪伴娱乐等场景的快速二次开发需求。“自今年6月人形机器人启动量产以来，3个月已经下线超300台。”李博栋表示。
“体育+科技”为机器人走进日常生活开辟全新场景。在14号体育服务专题展，石景山专门设立WTT中国大满贯赛事宣传展示区，同步设置了VR乒乓球体验装置，通过VR模拟设备进行滑雪场景复刻等。
VR滑雪场景现场
当《中国冶金报》记者戴上VR设备，瞬间被传送到冰雪赛场：虚拟滑雪板在“波浪道”等高难度雪道上疾驰，失重感与风声呼啸而至，惊险的俯冲动作让记者不禁攥紧体验器扶手。
“我们设置好了滑雪路线，您脚下所踩的滑雪板主要用于控制前进的速度，可以让您‘安全’又身临其境地体验一把滑雪的感觉。”展台工作人员介绍，这台设备消费者已经可以“抱回家”了，以后可以在家进行滑雪运动。
服贸会现场还有一位人气王——COFE+的全智能咖啡机器人。只见机械臂行云流水般地完成精准取杯、智能落冰、现磨咖啡豆、高压萃取、绵密打奶泡等一系列动作，最终将一杯氤氲着热气的拉花咖啡稳稳推至取餐口时，科技与人文的碰撞引发阵阵惊叹。从扫码下单到取到咖啡，整个过程仅需60秒。
COFE+的全智能咖啡机器人
据介绍，通过人工智能技术，Ta已熟练掌握全球上千种咖啡配方，并能100%复刻人类咖啡冠军的精湛技艺。“我们的机器人还在持续迭代，除了现磨咖啡，还能配制奶茶、抹茶、巧克力等5大类50多种饮品，满足各类人群的多样化口味需求。”工作人员介绍，他们相信，未来的生活方式一定会更高效、更环保、更以人为本，而这款机器人只是一个微小的缩影。
此外，在会议智能化场景服务中，多家企业针对服贸会多元需求，提供覆盖迎宾导览、讲解、物资配送、自助餐饮等全流程的自动化服务。其中，北极星途机器人在服贸会期间提供全流程智能支持，包括参观动线引导、会议物资配送及实时双语讲解，强化工业文化沉浸式体验；四足机械狗（D50）应用于首钢四高炉商务中心引路、室内物资运输等场景等。
《中国冶金报》记者深刻感受到，这场服贸会上的机器人盛宴，既是技术创新的成果展，更是社会进步的预告片。2025年《政府工作报告》首次将“具身智能”与“智能机器人”并列纳入未来产业重点发展方向，标志着这一前沿领域正式跃升为国家战略。据MIR睿工业预测，2030年人形机器人产量将达到23万台。
可以想见，当我国的人形机器人从“舞台上动起来”“赛场上跑起来”加速向“家庭里用起来”“工厂里干起来”进化，可以确信，我们正见证着人机共生时代的破晓。
