本报记者 杨悦
近期，在美国内华达州拉斯维加斯举行的2026年国际消费类电子产品展览会（CES）落下帷幕。业界称，该展览会是全球规模最大、最具影响力的消费电子展会之一，今年的主题为“定义AI（人工智能）的物理边界”。
2026年，几乎各行各业都有一个格外突出的主题：机器人。从人形机器人到四足机器人，从体育到医疗应用，机器人技术几乎无处不在。
3月17日，浦项控股集团（POSCO）官网发布了一篇名为《物理人工智能时代已至：浦项控股集团在机器人领域看到的机遇》（The Age of Physical AI Is Here: Where POSCO Group Sees Opportunity in Robotics）的文章，邀请浦项控股集团经济研究所高级研究员朴在范，探讨2026年国际消费类电子产品展览会揭示了机器人技术的哪些未来趋势，介绍浦项控股集团将如何利用自身优势，在这个快速增长的行业中创造新的机遇。
朴在范在文中开篇介绍，今年的展览会上机器人遍布各处，标志着物理人工智能时代，（即人工智能与机器人在现实世界中融合的时代），正在迅速成形。
展览会上
几乎随处可见的“机器人”
朴在范介绍，在今年的国际消费类电子产品展览会上，机器人几乎随处可见。即使在那些传统意义上并非与机器人技术相关联公司的展位上，也遍布与机器人相关的技术。“这传递出一个明确的信息：由人工智能驱动的机器人正在走出演示阶段，进入日常生活和工业环境。”他说。
由现代汽车集团旗下的机器人公司波士顿动力公司展示的人形机器人“Atlas”（阿特拉斯）是参会者关注的焦点之一。“Atlas”配备了56个机械手自由度，拥有高度灵活的运动能力，并能执行涉及50公斤以上负载的重型任务，拥有在真实工业环境中应用的较大潜力。
在展览会上，浦项控股集团通过一段视频介绍了其与波士顿动力公司的合作案例。视频画面中，波士顿动力公司的四足机器人“Spot”，正在浦项控股集团旗下钢铁厂的高温设施周围移动。在充满噪声的高温环境中，“Spot”能够检测到气体泄漏，并对设备设施进行精确检查。“这一场景生动地展示了机器人是如何从展品演变为活跃在工业现场的可靠同事的。”朴在范说。
展览会上另一个引人注目的展品来自韩国巴蒂夫公司（Bodyfriend）。该公司展示了一款按摩椅。该按摩椅是一款可穿戴式人工智能健康机器人，拥有可独立移动的“手臂”和“双腿”，能够帮助用户分析和拉伸关节部位。
朴在范介绍，乒乓球机器人和格斗机器人今年再次受到参会者的欢迎，由包括宇树科技在内的中国公司推出的运动型机器人，充分展示出人类社会已在这项技术领域取得了长足的进步。他表示，展览会上，中国公司展示的部分运动型机器人甚至能够分析“对手”的动作，并实时追踪目标物的轨迹，进而提供非常详细的操作指导。
什么让机器人运动更流畅？
文章介绍，随着科学技术的进步，机器人的动作变得越来越精妙、流畅。许多机器人公司在讨论精度和灵活性时，都习惯使用一个专业术语——“DoF”，即自由度。简单来说，“DoF”指的是机器人能够移动或控制的关节轴的数量。
“一般来说，自由度越高，机器人拥有可独立控制的关节就越多。这对于被期望以类似人体方式运动的人形机器人而言，尤其重要。自动化制造过程中使用的工业机械臂通常约有6个自由度，而人形机器人通常有30个~60个自由度。波士顿动力公司的‘Atlas’拥有56个自由度，已接近能够模拟全身人体关节运动所需的水平。”他表示，“增加自由度意味着给机器人增加更多组件，如电机、减速器和传感器。机器人的动作越复杂，生产成本就越高。这就是为什么机器人公司会根据每台机器人的用途和应用场景，精心设计和分配自由度。”
执行器也至关重要。执行器是物理移动机器人关节的驱动单元，可以被理解为一个完整的关节系统，集成了电机、减速器、传感器和控制电路。朴在范介绍，电机本身产生旋转运动，但想要让机械臂精确地直线伸展或弯曲，仅靠旋转运动是不够的。这还需通过集成齿轮和电子控制装置，才能实现更复杂的运动形式，包括旋转运动和直线运动。“如果说电机像一个肌细胞，那么执行器就是一个完整的肌肉关节，能让肢体以可控的方式运动。对于一个拥有56个自由度的人形机器人来说，大约需要56个精密执行器。”他说。
想要满足需求，
电工钢就必须“尽可能地薄”
朴在范介绍，电工钢是电机制造中的关键材料，占电机总生产成本的20%~30%。这对于机器人电机尤其重要，机器人电机必须在尺寸紧凑的同时保持高输出。在许多情况下，电机内部使用的电工钢的性能，直接影响电机的整体效率和输出状态。
“为了实现更优的性能，电工钢必须尽可能地薄。”朴在范介绍，“如果太厚，材料内部可能会形成涡流，导致能量以热量的形式损失。涡流是当导体周围的磁场快速变化时，通过电磁感应产生的漩涡状电流。”
朴在范表示，浦项控股的高性能电工钢“Hyper NO”，即使是在纸张般极薄厚度下也能实现磁性能最大化。“电工钢越薄，制造难度就越大。事实上，全球范围内，包括浦项控股在内，只有5~6家钢铁制造商能够稳定地批量生产达到‘Hyper NO’级别的电工钢。这使其成为了一种具有高技术壁垒的战略性材料，并在机器人与电气化时代变得越来越重要。”他说。
“当然，无论机器人的运动多么复杂与先进，如果没有足够的能量，它就无法正常运行。”朴在范进一步解释道，“如今，人形机器人的持续运行时间通常只有2~4小时，这使得电池技术成为该行业蓬勃发展最大的限制因素之一。”
“也正因如此，可更换电池系统将成为突破这一局限的重要方向。”他说，例如，波士顿动力公司的“Atlas”已知可持续运行约4小时，其甚至配备了一项功能，允许在低电量状态时自行更换电池。
“特斯拉首席执行官埃隆·马斯克近期发布预测表示，25年内人形机器人的数量可能达到100亿个。如果生产达到如此规模，对执行器的需求将上升到数千亿级别，这使得对高性能电工钢的需求增长几乎成为必然。若再考虑到更换需求，所需电池的数量也可能达到数百亿个。而这，将推动市场对锂的需求急剧增长。”朴在范在文章最后表示，“从这个角度来看，随着机器人市场持续扩张，高性能电工钢技术和锂资源资产很可能会获得越来越多的关注。”
他认为，随着机器人技术逐步走向实际应用，行业的未来不仅受人工智能发展影响，还将取决于那些可能的材料和先进的能源利用技术。这将成为钢铁企业日后关注的重点之一。
《中国冶金报》（2026年04月03日 02版二版）
