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全球首个海拔5000米高原露天矿无人驾驶成果发布

2024-12-25 21:13:00

中国钢铁新闻网 中国冶金报
记者 郭达清 报道
 
  12月25日,西藏昌都玉龙铜矿,西部矿业、中铁十九局与华为共同举办以“智绘高原露天矿 开启智驾新征程”为主题的发布会举行,并宣布由三方共同建设的全球首个5000米高原露天矿无人驾驶项目成果交付。现场,无人驾驶的矿车组成了多编组车队,无惧高原的极寒、大风的环境,在数公里的崎岖山道中穿梭作业,展示了无人驾驶技术在极端环境中的适应性与可行性。
  会上,西部矿业党委书记、董事长张永利、中铁十九局党委书记、董事长李华伟、华为油气矿山军团副总裁陈银绪等出席致辞并参加了成果发布仪式。
  张永利在致辞中表示,项目的成功交付,将全面提升高原露天矿山运营效率、作业安全性。未来,我们将以玉龙铜矿为示范基地,进一步拓展无人驾驶技术的应用场景,打造更加安全、高效、绿色的现代化智能矿山。
  三方优势互补强强联合
  在国家“双碳目标”的引领下,无人驾驶是矿山安全生产的重要途径,自治区应急厅牵头起草的智慧矿山建设指导方案中,已经把露天矿无人驾驶纳入到了5A级智慧矿山的标准内容。
  李华伟表示,无人驾驶技术是科技赋予矿山行业的新机遇,也是我们在新质生产力战略指引下,推动传统矿山行业转型升级,向智能化、现代化矿山迈进的关键一步。
  目前,玉龙铜矿的多编组无人驾驶车队已经在数千米长、最小宽度为20米、最大坡度为8%的矿道上运行作业,项目组预计,在2025年第一季度实现无人驾驶常态化作业,并且整体效率与有人驾驶模式的持平。此次合作成果,离不开三方的强强联合、优势互补。
  西部矿业是中国500强企业,保有有色金属资源储量1128.18万吨、黑色金属储量达到2.95亿吨,近年来不断加强数字化转型,通过“机械化换人、自动化减人、智能化少人”,持续提升智慧化水平。
  中铁十九局是世界500强——中国铁建股份有限公司旗下的核心成员,其下属矿业投资有限公司成立于2010年,是中国铁建系统以矿山建设为主业的专业化工程公司,是当今国内露天矿山建设的龙头企业,业务覆盖矿山建设全领域。
  华为则是全球领先的科技企业,拥有30多年的信息科技研发经验与积累,华为油气矿山军团,持续为行业找技术,加速行业智能化。
  探索无人驾驶技术的应用过程中,西部矿业提供丰富的业务场景支持、中铁十九局提供了强大的工程运营能力,华为则以无人驾驶技术赋能。在三方团队的密切合作的背景下,克服高原环境的各种极限挑战,玉龙铜矿项目从今年9月份启动建设,用3个月时间就实现了成果展示。

  “云网车”协同应对高原极端气候
  玉龙铜矿的无人驾驶技术核心在于“云网车”协同。基于华为云的人工智能算力底座,提供无人驾驶训练及迭代、智能运营监管、高精地图服务和路径规划功能。同时,项目组联合西藏移动架设了多座5G基站,实现5G信号全覆盖,使得车载传感器能实时上传信号,让地图数据以分钟级进行更新,从而优化效率并保障作业安全。
  针对高寒高海拔的特殊环境,矿车采用多传感器融合感知技术,确保全天候稳定作业,故障率降低了5%,在线运行率始终保持在99%以上。而且,实时的感知系统,也为生产作业构建了立体化的安全防护体系。比如,在夜间作业时,车辆能保持稳定运行;采矿、运输和排土各环节中,减少人员的参与,降低现场的安全风险。
  值得一提的是,无人驾驶技术的智能化调度系统优化了作业流程,减少道路维护次数和车辆维修频率,同时,降低了燃料和轮胎的消耗。相比传统模式,两个编组10辆无人驾驶矿卡,每年可节省约600万元的成本。 
  陈银绪指出,本次是三方携手面向未来、联合创新的成果,是技术力量的集中体现。随着技术的持续优化,无人驾驶将在矿山生产的各个环节发挥更大的作用,我们将继续努力,把玉龙铜矿建设成为自治区5A级智慧矿山,打造成行业的示范案例,勾勒未来智能矿山的蓝图。
  《中国冶金报》记者就玉龙铜矿各相关方在无人驾驶技术的选择等问题采访了中铁十九局和西部矿业有关负责人。
  中铁十九局有关负责人表示,中铁十九局作为国内露天矿山建设的龙头企业,选择华为是为了强强联合推动矿山智能化建设。在数字化转型的大背景下,借助华为在信息技术领域的领先地位和强大研发能力,加速自身业务从传统模式向“物联”“数联”“智联”转变,提升企业在矿山行业的竞争力,共同探索和打造无人矿山样板,实现降本增效。
  他认为,华为提供的车端无人驾驶算法、云控平台等技术,能够与中铁十九局的矿山生产作业和运营能力深度结合,实现矿山剥采运输等场景的无人化。其硬件层面的超强算力支持,可大幅提高AI算法的运算速度和效率,从而为矿山无人驾驶赋能,实现精准的车辆调度、监管以及自动驾驶.
  西部矿业有关负责人表示,西部矿业玉龙铜业的高海拔露天铜矿项目,面临着高寒、低氧、低压等恶劣环境带来的诸多挑战,传统作业方式成本高、风险大、效率低。华为的无人控制技术及整体解决方案,有助于西部矿业实现矿山的智能化转型,提升生产效率和安全性,降低人力成本和安全风险,同时也符合国家“双碳目标”下矿山行业的发展趋势,共同打造玉龙智能矿山样板工程.
  他同时指出,华为的无人驾驶系统以自主研发的多模态人工智能为核心,结合传感器融合与云计算技术,能够适应复杂的高海拔矿山环境。系统依靠高精度激光雷达、高清摄像头和惯性导航系统的组合,可实时感知周边环境,并高效处理数据、做出即时决策,实现精准的路径规划和安全稳定的行驶。此外,华为云作为自动驾驶的云端大脑,能够使能运输作业管理全流程自动化,持续迭代算法,进一步保障作业的安全性和高效性. 

来源:中国冶金报-中国钢铁新闻网

编辑:张雨恬

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