本报讯 近日，由中冶南方自主研发、供货、调试的首台智能拆捆带机器人——沙钢冷轧硅钢CA2机组入口拆捆带机器人应用成功。这是中冶南方在智能工业机器人领域取得的又一突破性成果。
智能拆捆带机器人是将人工智能、视觉识别、工业控制和工程机械等技术充分融合的智能集成系统。为保证拆捆带及捆带收集的成功率、安全性和可靠性，中冶南方创新集成5项关键技术，其中多项技术为国际首创。这些技术包括：采用工业六轴机器人，提高系统的柔性和智能性；采用2D激光扫描成像技术，自动检测钢卷外径、钢卷宽度、捆带数量及位置、钢卷带头位置，引导机器人精准定位至捆带，精准避开捆带扣；创新开发了拆捆头与机器人浮动连接装置，在拆捆头接触钢卷前，拆捆头与机器人的大刚度确保拆捆头定位精准；在拆捆头接触钢卷后，拆捆头与机器人的小刚度确保拆捆头与钢卷贴服紧密，提高剪切及铲除成功率；创新开发了捆带铲起检测装置、集成二次铲起补救指令以及捆带滑落报警机制，提高捆带拆除的成功率及可靠性；捆带收集装置创新性采用月牙形折弯方式，捆带折紧效果远超国外同类产品，大幅提高捆带收集的可靠性和安全性。
中冶南方自主开发的智能拆捆带机器人替代传统人工作业，成功实现了入口拆捆带和捆带收集无人化，有助于降低钢铁企业生产成本，大幅减轻了工人的劳动强度，是钢铁产业无人化、智能化发展的关键技术。 (南方)
《中国冶金报》（2020年07月30日 04版四版）
