本报讯 8月7日，首批两台无人驾驶矿车在和尚桥采场开始作业，标志着拥有上百年开采史的宝钢资源马钢矿业南山矿智慧制造重点项目——“和尚桥采场基于5G技术的无人驾驶矿用卡车项目”正式进入试运行阶段。该项目投运后，将开创国内冶金露天矿山多台矿车无人驾驶与有人驾驶混编运行的先河，为中国智慧矿山建设提供样本示范。
当天上午，满载60吨矿石的矿车从采场深处盘旋而上，在卸料点自动卸料后，又调头驶进采场；在和尚桥采场，无人驾驶矿车正在进行测试，装料、运输、卸料全程无须人工操作。
矿区道路复杂崎岖，“人在室内坐，矿车满载归”是如何实现的呢？“矿车配备了激光雷达、毫米波雷达和高清摄像头，可精确识别周边环境，并进行自动避障；卫星导航系统可提供高精度定位和导航，让行驶精度保持在厘米级别。”现场负责调试的青岛某公司工程师杨镇宇介绍，该项目综合运用新一代信息技术，同步建设了智能调度系统、协同装载和卸载系统、应急安全接管系统等，不仅可以实现无人驾驶与有人驾驶混编高效有序运行，而且可以实现对矿用车辆集群调度、协同作业、状态监控及数据分析、应急接管等功能。
低时延、大带宽的5G网络，为信息传输提供了安全可靠的连接保障。“我们在矿区完成了安徽省首个下沉式MEC（移动边缘计算）部署，大幅降低了时延、增大了带宽，满足了无人驾驶的要求。”马鞍山电信政企客户部解决方案经理毕善春说。
“矿区无人化运营，是实现安全生产、降低人工和整车使用成本、提升运行效率的有效途径，更是加快转型升级、实现高质量发展的关键一招。”南山矿智慧制造项目技术负责人江登学表示，为推进智慧矿山建设，该矿抢抓新基建机遇，大力推动新一代信息技术和制造业深度融合，加快制造向“智造”升级。“我们将抓紧调试，今年底实现10台无人驾驶矿车与35台有人驾驶矿车混编运行，推动矿业资源开采迈入智能时代。”
据了解，在南山矿，和选工艺全过程自动化升级项目、电力远程集控系统项目……越来越多的智慧制造项目，正推动这座百年矿山加速“智”变。仅今年，该矿就确立智慧制造项目17项，总投资5990万元。下一步，该矿将以智慧矿山建设为引领，加快实现全系统决策智能化、指挥数字化、操作自动化，努力在中国矿业转型升级中走在前、当标杆。（谭尚宇 李先发 龙剑）
《中国冶金报》（2020年09月02日 05版五版）
