本报记者 杨立文 通讯员 韩会涛
近年来，首钢京唐致力于智能工厂建设。为进一步提高熄焦车行驶安全性和稳定性，首钢京唐对机车监控设施全面升级，于今年3月份引入视觉识别系统，让熄焦车具备“主动防御”和“智能刹车”两大安全行车本领，车辆驾驶由“人防”变为“人机共防”。该系统自3月份投用以来，极大地提高了企业生产效率。
“人眼”升级成“慧眼”
熄焦车是焦炉四大机车之一，负责将高达1000摄氏度的“红炭”从焦炉运送到熄焦塔冷却，是焦炉生产过程中的“摆渡车”。根据生产工艺需求，熄焦车驾驶室设计在机车内部，人在司机室只能通过驾驶室的4个监控画面观察熄焦车行驶路线。为了增强熄焦车行驶安全性，焦化部成立了科研攻关组，负责对机车行驶系统进行全面升级改造。
作为项目牵头人，孟健和丁洪旗先是组织科研人员研究升级方案，并去科技公司实地考察。一开始，他们与中科院和天津工业大学联合研发出智能识别系统，安装了红外监控相机，但红外成像受限于距离和天气，不能满足全天候生产监控的要求。他们又借鉴网红“无人公交”的自动驾驶系统，为机车加装了激光雷达和毫米波雷达。这样一来，红外成像、激光和毫米波雷达3套系统，统筹采集障碍物像素点信息，通过视觉识别系统运算，精准确定出人和物的距离，瞬时传输到熄焦车控制“大脑”，做出停车判断。
让刹车变得更“聪明”
视觉识别系统犹如一双“火眼金睛”，一旦有人出现在机车行驶路线上，系统都能准确识别并做出响应。然而，孟健一次偶然的“搭车”经历，又激发起他对系统升级的研究。
一天，孟健搭同事的汽车回小区，在进大门的时候，由于车速快，在临近自动杆瞬间，车辆安全系统被触发，“吱”地一声，车子急刹停住。突如其来的急刹车把孟健吓了一跳，却也猛地让他想到了熄焦车的自动刹车系统。在熄焦车视觉系统调试的时候，障碍物是自己设定的，刹车时心里有预判，所以没多大感觉。但这次经历，让他着实认识到了急刹车对熄焦车的影响。
回到家，孟健立刻利用电脑查阅资料，翻阅相关书籍，结合熄焦车惯性大、制动距离远的特点，提出了紧急停车与速度控制相结合的设想。在和丁洪旗交流后，他们做出了让刹车变得智能化的方案。他俩和同事们迅速开展方案实测研究。通过研究熄焦车速度控制曲线和制动距离的关系，以及机车走行系统所有控制程序和数据，他们研发出熄焦车视觉识别系统。该系统会在熄焦车距离障碍物7米~40米时启动行车预警、自主减速，而小于7米则会紧急刹车；如果障碍物离开，熄焦车就会自动加速，正常行驶。这个可以“自主思考”的刹车程序，既能避免碰撞，又可以更大限度地减少障碍物影响时间，保障生产节奏。
视觉识别系统投用后，熄焦车能够更加精确地测量障碍物距离，使刹车变得更加智慧、安全、流畅。
《中国冶金报》（2021年7月7日 02版二版）
