11月11日，日照公司冷轧酸洗钢卷发货现场，一辆半挂货车倒入预定区域，一台新型行车平稳地“抓”起一卷带钢，吊运至扫描过的车辆鞍座的中心处。行车从夹卷、上升、吊运到放卷整个动作一气呵成，没有丝毫晃动和偏差，行车操作室空无一人，用时仅3分钟。 

　　这标志着山钢首台自主设计研发的无人智能行车正式投入生产运行。目前，行车的智能化程度达到国内领先水平，属自主集成开发，拥有完全知识产权。 

　　冷轧酸洗成品库占地逾1万平方米，重点交叉物流点10多个。3台无人智能行车把行车工从狭小如鸽子笼的操作室里彻底解放出来。无人智能行车可24小时连续作业，每天可满足2000余吨钢卷下线、包装、盘库、移库、发货等各种作业任务。工人只需在中央控制室里通过电子显示屏进行实时监控。 

　　无人智能行车由山东力山特智能科技有限公司和山信软件股份有限公司历时一年合作开发成功。研发团队历经软硬件优化设计、物流流向跟踪、库区方案优化、模型建立、算法优化、车辆试验等阶段，最终实现了运行稳定、高效。 

　　无人智能行车技术的主要原理是利用微波测距、实时返回数据进行行车定轨。山钢无人智能行车是由“无齿轮传动”行车升级改造而成，给库区装上库区管理系统WMS这个“最强大脑”，并安装传感系统，将先进的传感技术、PLC处理技术以及物联网、“互联网+”等技术深度融合，采用5G网络、精确定位、路径自动优化、激光三维扫描成像、电子防摇、多台行车协调作业等技术，实现了算法最优、智能化程度最高、完全无人介入的扫描发货系统。同时，增加了智能点检功能，对行车每个有效动作进行自动监控，并实时预警。 

　　3台无人智能行车完成一次钢卷吊运，现在只需要1名库管人员。无人智能行车按照最优位置进行精准摆放，误差在±20mm之内；酸轧产线将下线钢卷信息发送至库区管理系统WMS，实现信息流与物流一致；无人行车的精确定位、轻装轻卸和防摇摆技术，可以减少由于操作习惯不同、技能不足而引起的钢卷损坏，保障了产品质量。此外，人机交互技术可以实现人工操作、远程遥控和智能操作模式之间自由切换。 

　　“用少人化和更高效、安全的方式运营，将完全改变车间生产模式和现场管理，实现真正意义上的智能工厂和黑灯工厂。”山东力山特智能科技有限公司总经理徐振勇介绍，“钢铁业是自动化程度较高的流程型行业之一，智能制造发展基础好、空间大。下一步我们将打造从发货、运输、到码头全程物流智能化。” （吕 娟 李俊鹏 朱坤东）