近期，陕钢龙钢公司通过高位谋划、整体布局、阶段实施，打造自动化智慧炼钢生产线，完成了混铁炉机器人测温取样智能改造项目的热试验收工作。
该系统主要由机器人本体、计算机控制系统、自动供料系统、枪体以及触摸式显示屏等部分组成。计算机控制系统按照生产需要和现场实际，通过控制机械手运动轨迹调整测枪位置、角度，供料系统缺料自动报警，可切换自动/手动操作，同时配有复位、急停等功能，实现高效、精准的测温取样过程。
该系统上线后，有效减少了人员直面高温辐射时间，一键操作即可完成测温取样工作，提高了现场作业安全系数，降低了安全风险，大大减轻了操作人员的作业强度；而且优化了枪头插入液面角度，使枪头可以垂直进入铁水，所取铁水样更加饱满，更具代表性，测温成功率达100%。另外，此系统还使整个作业过程更加流畅，工序时间得到进一步压缩，提升了作业效率。
测温取样自动化是实现“一键炼钢”的一小步，标志着龙钢公司正在向智能化炼钢迈进。（李小军）
