LF精炼炉作为炼钢生产的重要环节之一，具有均匀成分、微调、脱硫、脱氧、去夹杂物、协调转炉与连铸之间的生产节奏、降低铁钢比等作用，而测温、取样是整个LF炉炉外精炼不可或缺的环节，对钢水成分及温度控制至关重要。

　　韶钢炼钢厂4号LF精炼炉之前一直采用手工方式进行测温、取样。工人需要佩戴好隔热面具和手套，站在炉口，手持测枪安装探头并插入约1600℃的钢水中。在每个冶炼周期中，通常需要进行6—8次的测温、取样工作，工人劳动强度较大。

　　为减轻工人劳动强度、提高安全系数，满足打造炼钢智能化的要求，2018年12月，韶钢炼钢厂实施“4号LF精炼炉机械手测温取样控制系统改造”项目，2019年3月31日，项目热试取得成功。经过一段时期调试、整改，现投入运行。

　　该系统主要由工业机器人、探头拆装装置、测枪及其定位装置、钢水液面检测装置以及PLC、工控机等组成，通过数据通讯及信号交接与控制，将各模块之间有机的结合在一起，把来自操作人员的指令通过PLC传递给机器人和测枪装置，实现无人化测温、取样。

　　系统大大减轻了操作人员的劳动强度，优化人力资源1名。同时，岗位员工与危险源得到隔离，大大降低了发生安全事故的可能性。