本报讯 2022年夏天，由山东省冶金设计院股份有限公司（简称山冶设计）自主研发的智能机器人系统，在天津荣程联合钢铁集团有限公司成功应用。
该智能机器人系统包括智能喷号机器人系统和铁水罐智能测温取样机器人系统。智能喷号机器人系统由工业机器人、喷枪盒、喷涂供料系统等组成，机器人及管线包采用耐高温材料防护，喷枪盒内装有激光测距仪、撞针、喷枪等设备，喷涂供料系统负责喷涂料的循环供应。该系统具有字体大小、间距、行距可调节、断点续喷、喷枪自动清洗、漆料自循环防堵料、漆料自搅拌防沉淀、一键回待机位、碰撞原路返回等功能，可以自适应规格各异的钢卷喷号任务，保证字迹清晰、字体美观，并在发生事故或意外时能及时离开钢卷，保护机器人并且不妨碍现场钢卷运输。
铁水罐智能测温取样机器人系统采用工业机器人、机器视觉、激光测距等先进成熟技术，具备铁水包到位自动运行、探头自动安装和拆卸、铁水液面中心精确定位、铁水净空高度准确测量、探头插入深度自适应、发生碰撞自动沿原路径返回等功能，确保自主适应不同的铁水液位，精准地测量出铁水温度，并获得符合要求的铁水样。
冶金行业智能机器人应用是冶金行业完成无人化、智能化、绿色化的重要组成部分，是钢铁企业智能制造提升的关键环节。山冶设计秉承这一宗旨，进一步加大了智能机器人系统研发力度，包括下料码垛机器人、料智能机器人制样系统、脱硫车间焦亚硫酸钠全自动包装码垛系统以及脱硫扒渣智能机器人系统、精炼炉测温取样机器人系统、焦炉地下室智能机器人巡检系统、皮带运输机智能机器人巡检系统以及翻车机清扫智能机器人系统等。尽管冶金行业智能机器人应用研发任重道远、困难重重，但山冶设计会持之以恒地走在这条正确的道路上，为冶金行业的未来贡献自己的力量。 （张传斌 蔡成闻 魏淑超）
《中国冶金报》（2022年10月11日 04版四版）
