本报记者 陶海银 通讯员 周小波
2020年7月底，经过1年多的研发和联调，中冶赛迪研发的全球首套智慧铁水运输系统在宝武湛江钢铁基地正式投用，全厂8台机车、28台鱼雷罐车实现全系统无人化运行。目前，该系统运转平稳，无人化率达95%，标志着铁水运输“无人化”时代正式开启。
铁水运输是连通高炉出铁到炼钢环节的唯一纽带，被称为钢铁界面的“生命线”。随着钢铁技术装备和管理水平不断提高，高炉和炼钢智能化系统不断升级，目前铁钢平衡对铁水运输提出更高的要求，运输衔接的自动化和智能化水平逐步成为制约生产效率的瓶颈。
中冶赛迪于2017年启动工艺铁路机车无人化运输研发课题，2019年初在宝武湛江钢铁基地启动智慧铁水运输系统工程项目实施。该系统于2019年7月实现单车试运行，2019年12月底正式接入湛江钢铁智慧物流集控平台，成为湛江钢铁智慧物流的重要组成部分。目前，经过半年多的努力，该项目终于实现“全员下车”目标，在钢铁行业智能制造领域再开先河。
该系统运行指标均在行业标准之上，创效显著：TPC周转率为4.3；机车每台日产量在4500吨以上；安全事故降低为0；助力企业降本增效，人员从高温、噪声、粉尘环境中得到解放，减少人力近70%。
湛江钢铁配置8台80吨机车和28台380吨混铁车，承担铁水运输的生产任务。铁水运输由机车牵引高温、重载、低速、无制动装置的混铁车往返于高炉和炼铁厂之间。
运输设备的智能化是无人化的基础前提，是智慧铁水运输系统智能决策的具体执行机构。智慧铁水运输系统以无人机车为载体，机车无人驾驶系统为核心，辅以环境感知系统、通信和供电系统，实现高效、稳定无人化运输。无人驾驶系统不仅能控制重载机车前进、后退、制动，完成厘米级精度定位、对位，更将控制软件集成在系统内，完成行业首创的自动驻车和自动摘钩、挂钩功能。
湛江钢铁智慧铁水运输系统以人工智能为核心，将运输与生产紧密结合，形成铁水运输智能化调度；由智能调度系统、数字孪生系统、设备保障系统和数据分析平台等4个子系统，构建起AI决策大脑。该系统围绕“机车匹配路径最短、任务下发时机最优、路径选择效率最佳”等目标，基于机器学习能力、自主设计的核心模型，提高运输调度计划的准确性，有效提高运输效率，减少混铁车单程运输时间，进而减少铁水温降，节约炼钢成本。
安全是运营的关键。智慧铁水运输系统搭载完善的环境感知系统，是无人驾驶的安全保障。其通过先进的感知算法，可实现对铁水运输生产环境障碍物的精准高效识别，保障运行安全。智能环境感知系统可实现全天候、复杂恶劣天气条件下对生产运行环境的智能感知，保障无人化作业安全。
