本报讯 近日,随着锚杆打捆、码垛机器人在河南钢铁集团舞阳矿业公司非矿锚杆生产车间正式投入运行,标志着国内首条涵盖成型、焊接、打捆、码垛全流程的智能化锚杆生产线全面建成并投用。
该锚杆生产车间始建于2008年,主要为井下采矿提供支护产品。原有产线依赖人工操作锚杆机、切割机、焊机等设备,存在劳动强度大、安全风险高、产品质量波动大等问题。2023年以来,舞阳矿业加快推进智慧矿山项目建设,将锚杆车间自动化改造列为重点攻关任务。
在改造过程中,舞阳矿业联合设备制造企业,对原有制管、制环、焊接等工序进行系统性整合与再造,研制出集锚杆主机、送丝制环机、抓取机器人、焊接系统等为一体的自动化生产线。新增的机器人系统可精准完成锚杆缩口、装环、焊接等动作,实现“默契”配合与高效流转。改造后,产品优良率从75%提升至95%。
为进一步提升锚杆挡环的固着强度与产品可靠性,技术人员在传动链中创新加装液压翻边系统,通过高压力冲挤工艺实现端部强化。优化后,产品优良率进一步提高至99.1%,极大增强了井下支护的安全性能。
随着2025年10月打捆、码垛机器人系统的成功投用,生产线最终打通“最后一公里”。该机器人系统具备自动抓取、捆扎、定位、码垛等功能,整体生产效率提升40%。 (白向辉 刘杰)




























