中国冶金报社
记者 张垚 刘经纬 郭达清 报道
“前不久，几位国外客商来到我们公司，订了10套智能助行机器人，所以即使马上过节了，我们也都还在忙。”春节前夕，《中国冶金报》记者来到深圳市奇诺动力科技有限公司（以下简称奇诺动力），总工程师段璞和公司员工们正忙着准备订单。
图为奇诺动力工程师正在进行电子硬件制作和测试
“‘机器人，还是得来中国买！’客户给了我们很高的评价。”段璞进一步向《中国冶金报》记者表示，“客户积极购买，一方面是人工智能使得我们的机器人在运动上更符合人体生物力学规律；另一方面则是源于我们对材料的选择。我们现在都用国产的钢材，性能完全符合要求，性价比也很高。”
图为段璞接受《中国冶金报》记者采访
奇诺动力是国内领先的动力外骨骼机器人公司，是国家高新技术企业。走进这家企业，《中国冶金报》记者看到各式智能助行机器人正在组装和测试。段璞介绍，设备需要精细地调校，以满足不同人群的不同需求；在人工智能和机械设计的加持下，它们可以辅助力量受限、运动员、老年人等人群提升运动能力。
制造这类康养用途的机器人，既要考虑轻量化，又要考虑强度。“不是一个材料能解决的问题，而是材料的组合。”作为奇诺动力的技术负责人，段璞这样总结他们对当代机器人的材料需求。
图为段璞向《中国冶金报》记者展示产品零件的用钢情况
“虽然铝合金在我们的产品结构中占很大比例，但是很多时候，铝合金还是不能替代钢材。”段璞告诉《中国冶金报》记者，不锈钢和经过处理的特钢，其弹性模量、刚度、疲劳性能都更出色，在特定位置上无法用其他材料替代。“特别是一些既是外观件又是结构件的零件。”段璞指向一台机器人的传动部分，“这些齿轮、齿条对材料强度要求很高，整个腿部结构的交变载荷都由它来承载，这样的情况在机器人上很普遍。”
图为奇诺动力的一款助行机器人产品
一些特定的传感器，要求钢材组织的稳定性。对这类需求，一些材料不仅要经过热处理，还要经过冷处理。“机器人中对轴承钢的要求也很高。”段璞告诉《中国冶金报》记者，“六七年前，国产轴承钢在寿命方面和国外还有差距，但在现在的供应链上，我们很多轴承都用国产的，因为国产轴承已经可以满足我们的需求，而且成本大幅下降。部分零件使用国产钢材替代进口后，不仅保持了产品的可靠性，又促使成本降低了超过50%，有的零件国产化替代后降本甚至接近90%。”段璞补充道，“还有机器人关节常用到的谐波减速器，其核心部件是刚轮、柔轮和波发生器（均由特钢制成），要求既要能传递力，又要能够变形和保证长期的耐久性，近年来国内都可以制造了。在电机领域更是如此，国内的无取向硅钢片产量很大、价格也不贵，所以进口产品在国内已经没有什么市场了，因为我们已经做得非常好了。钕铁硼材料更是如此。”
段璞表示，在近10年的实践中，机器人企业对钢铁材料的理解和要求也在不断提升。他们之前对某强度要求较高的零件材料进行研究，断口分析表明，零件断裂的原因并非材料组分，而是工艺不合适导致材料缺陷，进而降低了其抗疲劳性。现如今，相关产业和科研机构都会参与到相关的分析研究中，帮助提升机器人的可靠性。目前，奇诺动力已与香港科技大学、北京大学、南开大学、哈尔滨工业大学等国内外知名高校建立了紧密的合作关系，与北京大学还联合成立了博士后站点。
2026年，奇诺动力的消费类产品也呼之欲出。例如，针对目前个人助行机器人市场，国内主要关注髋关节助力细分领域，而该公司则同时拓展髋、膝关节等多个细分市场。“在材料使用上，我们乐于做各种积极的尝试，包括铬钼钢、非晶合金等。”段璞最后说，“展望未来，我们希望我们的产品能够更加普惠大众，能帮助到更多的人。”
