本报通讯员 柳海兵 任战娜
升起、补料、降落、前行，以Z字形轨迹对整个结晶器进行往返加渣覆盖、后退、再次升起、补料……近日，在安钢第二炼轧厂1号连铸机的平台上，只见穿着防护衣的加渣机器人正在有条不紊地将保护渣规律地加入结晶器内。
在一旁监护的操作工看着这台自动加渣机器人微笑着说：“自从有了这个机器人做搭档，我们的工作轻松了许多，生产更加高效稳定，产品质量也大幅提升，这个搭档真不赖！”
安钢第二炼轧厂连铸车间1号连铸机属于超宽板坯连铸机。在安装自动加渣机器人之前，该连铸机需要两名操作工分别站在结晶器两侧进行手动加渣操作，很难满足“勤加、薄加、均匀加”保护渣的工艺要求。特别是在酷热难耐的夏季，厂房内环境温度高达四五十摄氏度，长时间站在结晶器前持续加保护渣，对职工的身心是一种极大的考验。
“现在，我们只需要一名操作工在旁监护，以便及时应对突发状况即可。这台机器人可以做到保护渣不结块、不漏渣、不扬尘，实现均匀、稳定加保护渣，避免出现内部积渣，减少表面裂纹，有效降低了操作事故的发生率，显著增强了生产稳定性，提高了铸坯产品质量。”该车间1号连铸机工长王飞日介绍。
由于现场设备安装紧凑、空间狭小且连铸机作业环境复杂，安装自动加渣机器人并非易事。经与负责该项目的安钢自动化公司多次商讨、充分论证，加渣机器人采用了倒挂的安装方式，不仅充分利用了有限空间，有利于人员日常通行和危急情况下的快速撤离，也保证了复杂环境下设备的可靠运行。
说话间，一名操作工来到加渣机器人旁边的操作箱前，对照手中的生产记录在屏幕上点动着。王飞日介绍道：“这个操作箱可以让我们通过人性化的设置界面，调节各区域加渣量的大小，调整Z形行走速度和螺旋输送机旋转速度，实现对不同区域有针对性地加渣，为铸坯产品质量提升提供有力保障。”
据悉，在未来的发展中，安钢还将进一步壮大机器人队伍，加快投料机器人、拆捆机器人、焊接机器人、切割机器人、图像自动识别机器人等应用步伐。
《中国冶金报》（2021年3月23日 04版四版）
