本报讯（记者孟祥林 通讯员肖凤梅）“张开巨大又灵巧的机械手臂，旋转、前进、对中、撤离……整个流程一气呵成，干净利落，几十斤重的彩涂芯纸套筒被牢牢地安装在出口卷取机的套筒上，全程无人操作。1月初，在鞍钢集团攀钢攀枝花钢钒有限公司（简称攀钢钒公司）冷轧厂彩涂生产线上，刚刚投运的卷取机套筒安装机器人令人震撼，钢铁智能制造在这里成为现实。
由于彩涂产品规格较薄，采用传统的卷取方法会在内圈的带钢上形成较长的带头硌印，影响用户使用。为有效解决带头硌印问题，该厂一直采用人工安装纸套筒，不仅职工劳动强度大，而且频繁跨越步进梁存在安全隐患。
攀钢钒冷轧厂成立技术攻关小组，通过研讨论证，决定用自动套筒安装机器人代替人工手动安装。他们通过引进智能化设备、对现有设备进行自动化改造等举措进一步推进智能化工厂建设。其间，该厂技术人员经过不断努力，熟练掌握了智能机器人各项技术，顺利完成了硬件安装、程序开发、调试上线等工作，成功解决了机器人纸套筒安装速度较慢、安装定位不准确等多个“拦路虎”问题。2020年10月底，纸套筒安装机器人在彩涂线上正式“上岗”，有效规避了纸套筒人工安装带来的各种风险。目前，该厂卷取机套筒安装机器人经过一段时期的观察使用，效果良好。
“‘机器换人’是未来制造业发展的必然趋势，我们将通过加强人才队伍建设提升研发能力和竞争实力，让智能制造成为冷轧产品品牌建设和高质量发展的新动能。”该厂相关负责人说。
《中国冶金报》（2021年1月12日 04版四版）
