“控制系统是机器人的重要组成部分，用于对机器人的动作进行控制，以完成特定的工作任务，其中，伺服控制系统是机器人最常见的控制系统之一，其能精准控制机器人位置、速度和扭矩，进而使机器人高效运转。”

　　为深入贯彻中国宝武“2526”工程部署，全面推进数字化转型，提升岗位员工机器人操作、维护保养与安全应用能力，近日，中国宝武新钢集团技术中心组织开展机器人保养与使用安全知识专项培训。检测管理室管理及技术人员、各作业区班组长以上骨干、设备维检人员及六轴机器人相关操作人员参训。

　　培训紧密贴合现场生产与智能检测发展需求，围绕工业机器人基础知识、本体结构、IRC5控制柜模块、编程控制、运维保养、安全防护六大核心内容展开。讲师结合新钢在用六轴机器人实际应用场景，系统讲解机器人运动模式、示教编程、TCP标定、I/O信号配置、HotEdit点位微调等实操技能，重点演示变速箱油品更换、SMB电池维护、冷却系统保养、零点校准、系统备份与恢复等标准化作业流程。

　　培训同步强化安全操作规范，详细解读急停、安全互锁、故障报警等保护机制，针对常见故障代码、异常停机、抱闸释放等应急处置进行专项讲解，全面提升参训人员风险识别与故障排除能力。通过理论讲解、现场演示、互动答疑相结合的方式，帮助学员熟练掌握机器人运维技能，提升AI与智能装备应用水平，更好地适应数字化、无人化检测发展趋势。

　　“下一步，新钢技术中心检测业务将持续以“2526”工程为牵引，深化智能装备应用与技能人才培养，不断提升检测环节自动化、智能化水平，以高素质队伍保障设备稳定高效运行，为该公司高质量发展注入强劲动能。”该中心检测管理室主任陈新信心满满地说。 （张俊）